動力頭是天井鉆機(jī)的核心驅(qū)動單元，集成多臺液壓馬達(dá)、行星齒輪減速箱、中空主軸、鉆桿卡盤，同時傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩和軸向推拉力，完成導(dǎo)孔鉆進(jìn)、擴(kuò)孔兩大工序。

一、動力傳遞流程

1. 動力輸入多臺液壓馬達(dá)并聯(lián)安裝在減速箱箱體四周（圖上紅色箱體側(cè)面的法蘭孔就是馬達(dá)安裝座），液壓泵站輸出高壓油驅(qū)動液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，輸出高轉(zhuǎn)速、小扭矩。

2. 減速增扭馬達(dá)動力傳入箱體內(nèi)的多級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)：太陽輪帶動行星輪，行星輪沿固定齒圈公轉(zhuǎn)，行星架輸出動力。

作用：大幅降低轉(zhuǎn)速，放大扭矩，把馬達(dá)小扭矩轉(zhuǎn)換成驅(qū)動鉆具破碎巖石的超大扭矩。

3. 旋轉(zhuǎn)輸出行星架帶動中空主軸旋轉(zhuǎn)，主軸前端卡盤夾緊鉆桿，帶動整根鉆桿與鉆頭回轉(zhuǎn)。主軸中心為通孔，可通入高壓水，冷卻鉆頭、沖洗巖渣。

4. 軸向進(jìn)給（推拉）動力頭整體安裝在鉆機(jī)導(dǎo)軌上，由推進(jìn)油缸拉動 / 推動整個動力頭沿導(dǎo)軌滑動：

• 導(dǎo)孔鉆進(jìn)（從上往下鉆）：推進(jìn)油缸給動力頭向下的軸向壓力，配合主軸旋轉(zhuǎn)，破巖鉆進(jìn)；

• 擴(kuò)孔鉆進(jìn)（從下往上擴(kuò)）：擴(kuò)孔鉆頭掛在鉆桿底端，推進(jìn)油缸向上提拉動力頭，依靠拉力把擴(kuò)孔鉆頭向上拉動切割巖壁，擴(kuò)孔階段負(fù)載最大，動力頭承受巨大拉力 + 扭矩。

二、兩個工況的工作特點(diǎn)

三、配套部件協(xié)同

• 卡盤：前端黑色卡盤夾緊鉆桿，傳遞扭矩；可松開，用于接卸鉆桿；

• 密封組件：主軸配備旋轉(zhuǎn)水封、油封，隔離冷卻水與齒輪潤滑油，防止水進(jìn)入齒輪箱造成油液乳化；

• 潤滑系統(tǒng)：減速箱內(nèi)部浸油潤滑，齒輪油帶走齒輪、軸承摩擦熱量。

四、一句話總結(jié)原理

高壓油驅(qū)動多臺液壓馬達(dá)，經(jīng)行星齒輪減速增扭后帶動中空主軸旋轉(zhuǎn)；同時推進(jìn)油缸帶動整個動力頭沿導(dǎo)軌移動，同時提供旋轉(zhuǎn)扭矩 + 軸向推拉力，帶動鉆桿完成導(dǎo)孔和擴(kuò)孔作業(yè)。